–1998年，秦川成功完成了******863项目《机器人用BX-250AⅡ减速器》的研制工作，通过了专家组的验收。

–2014年，承接04重大专项《工业机器人关节减速器生产线》。

–2016年，承接智能制造专项《工业机器人减速器数字化车间》。

–2017年，承接工业强基专项《机器人精密摆线针轮减速器》。

– 2018年，秦川集团起草的《机器人用精密摆线齿轮减速器》（CRIA0001-2018）标准获发布